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【汽车与环境】圆桌商议:智能网联汽车关键技术与跨产业融相符

9月20-21日,由中国人才钻研会汽车人才专科委员会请示,国家特聘行家汽车组及盖世汽车主理的"2019(第七届)汽车与环境创新论坛"隆重举办,论坛以一个主论坛添四个平走论坛的形态,携百名走业权威嘉宾,共同探讨中国汽车产业在转型升级的新现象和新常态下,整车厂与零部件企业协同创新、升级做强、共同答对厉峻市场和产业变革挑衅之发展路径。以下为“平走论坛(三)——智能驾驶汽车技术”上午圆桌商议环节的现场实录:

陈不凡:有请嘉宾上台:

同济大学汽车学院教授、汽车坦然技术钻研所所长,朱西产

法雷奥中国CTO,顾剑民

同济大学汽车学院教授、苏州豪米波技术有限公司董事长,白杰

腾讯高精地图产品总监,谷幼丰

福瑞泰克智能编制有限公司副总裁,李意欣

最先之前吾们做个幼幼的调研,确定吾们今天大摘要谈什么内容。吾就想问一下嘉宾,刚才谷总也谈了无人驾驶,实现是时间题目。行家认为无人驾驶几年实现?就用一句话。   

朱西产:实现不了。   

顾剑民:有限场景的无人驾驶相对来说比较简单实现。异国场景限定,盛开道路的无人驾驶能够要十年二十年以上。   

白杰:吾不息说“等吾退息”。   

谷幼丰:吾不敢妄语什么时候能实现,逆正短时间内不太能够望得到,吾照样觉得自动驾驶是一个渐变过程,不是一个革命的过程。   

李意欣:吾比较激进,无人驾驶永久不会实现。(特定道路环境除表)   

陈不凡:既然都觉得不及实现,吾们今天就不谈无人驾驶了,就谈智能网联,智能网联落地,产业化和一些核心技术。由于吾望了一下基本都是汽车走业出身的,也许谷总不是汽车走业出身的,那吾们先问谷总,智能网联行家说过屏幕再大也不如手机支架,听多内里开车用手机导航的举手?只用车机导航的举手?只有一个,因此大片面人照样手机。

谷总前两年在北京的时候吾问他,吾说吾怎么把高德导航林志玲的声音去失踪,换成东北大妞的声音,他教吾怎么弄,因此吾想请谷总谈谈车联网是不是个假命题,行家都用手机,都不消车机。   

谷幼丰:吾觉得车联网不息异国太理解都是哪些东西,由于车联网很普及,前几天还陪一个友人去开凯迪拉克CT6,有意试了一下让他停下来,彻底不管它,它警告你接管也不理它,然后这个车就逐渐停下来,停下来以后张开左转灯,暗示其他的车去边上走,接下来就会自动接通客服电话了,就会问你有什么需求。车联网的到来肯定是真的能比较彻底的自动驾驶才能有效,由于吾还在开车,你老给吾整一些杂乱无章的东西,难道吾还要一面开车一面购物吗?这太夸张了。倘若要是这栽场景的话,车联网到来只能是有限的语音的路径。比如说吾开车频繁听讲座、听音乐。前几天特斯拉还能够打游玩了,打游玩也不及一面开一面打,只能是停下来在路边打,而且能够打打还没电了。  

陈不凡:也就是说跟坦然有相关的,车联网照样有效的,跟娱乐相关的能够还干不过移脱手机?   

  朱西产:用车机照样手机,吾介绍一下吾的情况,吾是荣威这个车的忠厚车主,2015年买的荣威550,是不灵,因此车上就卡了一个手机,谁人就永久装在550上。它的地图也不走,因此吾得用手机导航,它的音乐也不走,因此吾得插一个U盘放MP3。今年又买了荣威的MARVEL ,就彻底不要手机了。   

  陈不凡:导航、音乐等都是用车机?   

  朱西产:云端推送的音乐和导航地图已经有余益。   

顾剑民:最先大片面人用手机的因为是由于手机比较方便,车机上面的导航地图更新的速度、频率肯定不如手机,有些是由于制图法规的因为,行家也能理解。

吾觉得除了导航以表,车联网还有许多其他的行使,吾们不及局限于只是导航,就把这个事情十足否定了。即使今天吾们不谈自动驾驶,吾们只谈ADAS,车辆辅助驾驶这块,其实车联网能够协助升迁走车坦然。行家都晓畅下雪或者路上结冰的时候,倘若车辆之间互相有通讯的话,有一辆车触发了ESP或者ABS,就能使得四周的车辆在还没到达这个区域之前就得到了一个挑前的预警,这将是一个很大的坦然升迁。

行家还记得以前有一个视频,是在美国密歇根发生的一个切实的交通事故。高速公路上有一辆车在前线由于下雪发生了故障,后面许多车能够由于下雪可视度比较矮,异国望见,就一辆一辆的去上撞,造成几十辆车追尾,也有人员伤亡,更别说交通瘫痪了。倘若说有V2V或者V2X的功能,其实很浅易,只要在几百米范围之内,使得这些车辆还没到达之前就得到一个警告,这就能够大大的缩短这栽多车的交通伤亡事故。   

陈不凡:用在走车坦然领域,车联网照样实切真切的。  

白杰:固然吾用手机导航,但是实际上吾照样爱用车机导航,只是无奈车机地图不更新,它的唯一弱点是这个。手机导航从某栽意义上是担心然的,由于手机每隔几分钟能够就有一个电话打进来,未必候谁人界面就给你弄失踪了。有的时候你到一个新的地方去,这个时候又想望地图,就会导致你要去同时操作,因此吾是不息想用车机的。但是车机地图更新不了,其实车机地图不必要每天更新,实际上主机厂家能做到每半年或者每一年能帮吾把这个地图更新一版。现在题目是什么呢?吾们车机的地图是N年前的版本,就像吾们现在更新的地图能够嘉闵都不在。实际上音乐有异国不在乎,车机内里精明其他的活儿,其实并不是很主要,主要的是地图能通知吾,上海的地图你每年更新了,就OK了,能做到这个频率吾开车就情愿用,由于车机谁人界面比手机的要大,而且又望的很懂得,从坦然上来说,吾又不消去固定吾的手机,吾觉得车机要把这个最基本的功能已足,而不是去已足其他的功能。只有如许才有活下去的期待,要不然中心那块屏能够就变成一个表现屏了。在手机上要导航,吾在手机上画一下吾要去哪儿就走了,由于手机输入功能很方便,车机要把手机的这片面要接收进去。  

谷幼丰:对于地图走业,白先生挑出这个题目,吾觉得在手机地图上早就异国这个题目了,车机地图像斑马什么的,只要能把车机地图放进去,它是互联网车机地图,更新速度肯定是专门快的。最慢吾觉得怎么也是十几天就能更新了。吾本身其实也觉得导航回车是一个必然,只不过是一个时间题目。手机其实也有许多题目,手机姿态不固定,你的导航仪要想用到一些更益的惯导新闻。另一方面自动驾驶会越来越多,遮盖的会越来越多,只要它自动驾驶了导航的意义就变的专门矮了。   

李意欣:行家都爱做许多的分析,讲许多的道理,找所谓的因为。其实这个世界异国那么复杂,用户是最浅易的。 用户认为哪个益用就用哪个,哪个不益用就不消了,这没什么道理的。当你觉得本身比手机厂商落后了,车企就答该追上去,车企为什么做不益?是由于你们太保守了,因此要找本身的因为。 

要相名誉户是最智慧的。所有的驾驶员,当他们坐在车子里的那一少顷,他们必要用哪个设备他们本身最懂得。哪个设备能帮到他;他们就用谁人。最值得自夸设备就是他的拍档。必要思考的是,用户为何不消车载而用手机设备?其实他们在选择的过程中在投“车载设备”的指斥票。当吾们的用户在投指斥票的时候,主机厂与所有的相符作友人都答该思考为什么他们投指斥票。今天的汽车工业不及再走传统的老路了,都是垄断性市场的思想手段,也就是吾给什么,用户就只能用什么,这是偏差的。吾觉得这个题目很浅易,有许多根本不是技术题目,是对人的尊重的题目。  

  陈不凡:由于今天是智能网联汽车关键技术,最先得谈点关键技术,你比如说激光雷达和毫米波雷达,马斯克同学说吾到无人驾驶不必要激光雷达,吾毫米波雷达就能搞定,白先生是不是这个不益看点?由于他是在开发毫米波相机,你把相机和毫米波融相符在一首,吾晓畅顾博士肯定要激光雷达,由于法雷奥是卖激光雷达的,朱先生吾也晓畅他的不益看点,白先生对毫米波和激光雷达在行使上面,你是怎么考虑的?   

白杰:一个成本,一个性能,这两个方面倘若你本身决定,1996年进入这个走业的时候, 海总硬核带娃,哈哈哈哈快给孩子买双鞋吧!领导就跟吾说你要不想买,这个产品肯定没戏,肯定异国前途。只有本身想买,这个成本吾也能买,那么这个产品才能走下去。由于相对来说吾们这些人从最先做事的时候,收入在整个社会内里都不算矮的,都属于中偏上。倘若你买不首你不肯意买,那么这个产品肯定是没什么太大的异日,这个也是吾本身所奉走的路线,实用主义。   

陈不凡:白先生的不益看点不是指斥激光雷达,而是激光雷达太贵了,还不如吾的毫米波雷达。顾博士说吾的益,都已经装车上了。

顾剑民:老陈把吾想说的都已经说了。吾照样逆复强调一点,多传感器的融相符、感知的冗余是保证自动驾驶坦然的一个必要条件,它能够不是一个足够条件,但起码是一个必要条件。刚才在吾的演讲当中也逆复介绍了,每个传感器都有它的性能优弱点,益处或者弱点。倘若吾们人类驾驶的话,吾们都必要眼睛、耳朵包括导航的协助,吾自夸自动驾驶也必要多栽传感器的辅助。吾们来望一下L2编制到今天为止为什么异国用到激光雷达,或者激光雷达用的比较少,因为之一致实是成本。同时也导致了L2只是驾驶辅助,还不是自动驾驶,也导致了刚才朱先生演讲中挑到的那些交通事故,这是吾们不肯意望到的。你能够理解为什么L2编制请求驾驶员眼睛必须注视前线,这是让人的眼睛协助做到感知冗余,光靠L2编制中的毫米波雷达和摄像头,是没法十足保证自动驾驶坦然的。因此吾们要推动自动驾驶L3或者L3以上,就必要激光雷达,必要多传感器融相符来达到感知冗余。自然,单车的智能能够还不及足以保证L4或者L4以上自动驾驶,因此是要靠整个智能交通编制的条件来达到。

为什么特斯拉认为激光雷达不必要,吾自夸它有它本身的因为,吾毫不疑心马斯克是一个先天,他坚持如许不益看点的一个因为能够是由于激光雷达的成本比较高。但是,激光雷达行为一个传感器,它肯定是与其它栽类的传感器一致,随着时间的推迟,随着技术的发展,随着装车量上去以后,单价也会逐渐去下。

吾也挑过许多OEM认为,倘若要大规模的行使激光雷达的话,单价必须在矮于甚至远矮于一千欧元的程度,法雷奥量产的第一代SCALA激光雷达就是如许,因此吾觉得这个时间肯定会到来。今后的激光雷达性能会越来越益,价格会越来越矮,来协助L3及以上的车辆行使激光雷达完善自动驾驶。   

陈不凡:白先生乐了,你的毫米波相机多少钱?   

白杰:行家未必候频繁把L4、L5强添到今天来望这个题目,未必候会带来选择传感器的误区。还有一个题目,降成本其实是很不起劲、很永久的道路,吾们觉得一万欧元降成一百欧元能够明天就会实现,但实际上这是一个很长的道路,就从吾本身做毫米波雷达,在2000年之前吾们已经把毫米波雷达量产了,一个雷达做成了两千美金。但是从2000年的2000美金到现在的100美金吾们整整走了20年的路,这是全球所有电子走业的人整体的竭力,而且所有的公司都投入了许多的开发费用在改,干到现在花了二十年。二十年才把两千美元降到一百美金。

早两年有人表明天就能把激光雷达做到一百美金,吾说这都是开玩乐的。由于所有的技术挺进降成本不是表不益看设计改一下就能降成本,而是从它的原料最先,任何一个元器件的原料通盘要降下来多少钱,任何一个原料都要降矮十倍以上,那电阻电容要降十倍,它的压力多大?固然在雷达内里一个电阻能够只是几分钱,但是吾同样请求你降,这个压力是一个很长的压力。   

  朱西产:现在实际的测试评价来望,靠毫米波雷达和摄像头肯定不够,由于CNCAP必须把毫米波雷达装上去以后送的功能,因此矮成本实现了。那几百块钱肯定得装,倘若不装的话NCAP不是五星,不是五星的话现在汽车厂能够是不敢的,还异国企业敢挑衅说吾就做一个三星的车,这不大敢。现在的ADAS切实是充话费送的功能,这个功能不灵。倘若有激光雷达,起码吾们现在发现像特斯拉发生的这些事故,答该都能够避免,由于激光雷达的益处有测量能力又能成像,并且它的成像比摄像头益多了,它是三维的,叠在一首的东西在三维空间上也能够区分出来。要是79GHz更厉害,不仅三维图像出来还有速度新闻,79GHz毫米波雷达倘若做的益的话是一个四维雷达,现在77GHz毫米波雷达是一个多维雷达,没形状。如许的情况下,吾觉得激光雷达起码吾的不益看点来望照样必要的。

前两天帮顾总参添了一个激光走业的年会,以前激光走业主要用在美容,后来才发现激光走业现在产业最大的是先辈制造,第二个是美容,医学美容,他们认为下一个最大的市场就是先辈制造添上激光美容能够都异国激光雷达大。他们不息在问激光雷达汽车厂为什么不批准,就是吾们说车规级。然后他说你注释什么叫车规级。自然顾总的通知内里已经回答了,起码耐环境能力、庄重性、耐久性。除了这个之表,价格。毫米波雷达、单现在摄像头已经是百元量级了,每个单个传感器不能够过千了。毫米波雷达能容忍的就是千元,它能够协助吾达到L3了。由于吾有了很益的驾驶体验以后,吾能够多花点钱,但是也不及上来就几万几十万。

吾这两年也参添了许多无人驾驶车的采购评审,异国一个供答商敢准许一年的质保。吾说吾们的车规一个是价格,第二个是三年质保,那是三包请求的,任何一个车必须三年质保,主机厂准许三年质保,供答商不准许怎么办?谁掏那笔钱?现在转的谁人东西年一年质保都不肯准许。他说吾们的采购就得如许,装上、试车、能够、交钱。质保期不准许,质保金不准许,如许的东西算不算车规?肯定不算,因此吾们说从这个角度来说。可喜的法雷奥已经准许千元,终于比万这个数字要矮了,吾想三年质保肯定没题目   

陈不凡:为什么激光美容邀请顾总去参添,第一他们做激光,第二顾总是帅哥,他的大照片在上海地铁站你们珍惜到异国?他在代言某个品牌的。   

  顾剑民:切真切有一次演讲当中,有听多问吾们的SCALA激光雷达是不是必要维护,它的质保是怎么样的。最先,SCALA激光雷达在行使过程当中是免维护的,不必要按期去保养、拆解,还有自动清洗编制来协助。第二,就是质保切实是跟整车走的,跟其他所有主要的零部件和传感器是一致的。刚才朱先生挑到的那些激光雷达初创企业的产品连一年质保都不给,吾觉得清淡的车企是没法批准的。   

谷幼丰:传感器吾是表走,由于在自动驾驶的过程中,地图是必要跟纵向定位、横向定位一首来互助的。倘若吾们真的能用激光雷达或者毫米波雷达做更益的定位,实际上你能行使的地图就许多,纵向定位就能很益的解决,对车企一家独大的供答商的倚赖能够就会少一些了。比如说用激光雷达定位其实有很强的益处,刚才说79GHz的雷达什么时候能上,由于成像最后专门益,因此它肯定是一个专门益的定位的东西。益几年前吾们跟博世做测试的时候,博世有一个RFG,就是用毫米波雷达做的,并且是77GHz的。因此白先生在研发之余其实也能够望望是不是能考虑这些东西。   

陈不凡:就是刚才朱先生说的四维。   

白杰:预研一代还有两到三年的时间。   

谷幼丰:倘若这些东西能实现的话,对实现高速公路的L3是有专门直接的协助的。靠摄像头,安详性照样有题目的。   

李意欣:吾幼我的不益看点比较赞许白教授的不益看点,这个市场不是一枝独秀能够打天下的,市场是一个相符力的过程,是所有的拍档在一个共识和精神之下获得的终局。其实吾的做事背景更多是航空背景,因此吾是从航空业的角度来望题目。 

二十多年前,波音的老板和吾讲的第一句话:波音是家上市公司,波音专门晓畅许多先辈技术,但并不是所有的的先辈技术都要放在波音飞机上,由于这会添补客户的成本和义务。由于吾们的客户买吾们的飞机不是去玩的,而是去挑供营运服务并憧憬获得盈利的。添补不消要的先辈技术就是添补客户的经营成本,吾们为什么要添补客户的成本呢?吾们的义务是协助客户管理最适当的成本,以相符客户益处。吾们第二个义务是“信托义务”,就是要用最矮的有效管理成原本获得最益的收入,这是吾们对股东的义务。 

因此吾在想,不是说现在毫米波雷达益不益,或者激光雷达益不益的题目,而是说现在的市场在异日三到五年的切实需求是什么,吾们相符作友人能不及相符力形成一个航母群,倘若吾是一艘航母,但是吾的驱逐舰、潜艇,运输舰能不及跟上来,倘若跟不上来,只有吾一个自力的航母在战斗那是专门危险的。因此吾们答该以这个产业的角度去望这个题目。 

再讲另表一个例子,吾们都晓畅有一个“国际海事卫星机关”(Inmarsat)。那时马航370出事的时候行家都向这个机构查询,这是一个国际机构,中国是国际海事卫星机关的成员国。为什么会成立这个机构?除了添强添大海事呼叫空间之表,还要迅速逆答以便答对决策与协同走动。举一个例子,能够行家都望过冰海沉船,那时就是由于用摩斯电码疏导,因此必须要有一个懂电码的人读取和翻译才能够晓畅发生了什么事。倘若有更普及的语音直接呼叫,就添补了声援成功的几率。因此技术的挺进源动力是全人类对生命的谋求,因此全世界团结首来创建这个机构。它的总部竖立在英国伦敦,它从海事到全空间领域的声援,从海事到航空。因此吾们要晓畅人类科技的挺进,是吾们行家共同竭力的终局,不是某一幼我一个企业的终局,吾们要尊重这一点。从产业上吾们望激光雷达肯定比毫米波雷达益,但是题目是吾们今天是不是肯定要用激光雷达?为什么要用?什么时候答该用,吾觉得吾们答该多思考这些题目。   

陈不凡:总结一下,不忘初心,切记使命。刚才说车载传感器有的益处有的贵。上个月重庆自动驾驶大赛,朱先生是总裁判长,其中有一个场景是鬼探头的,幼孩子从校车前线钻出来,所有的车都异国刹住,都把幼孩压失踪了。吾们是不是议决车路协同,V2X,能把这个题目解决?不管是毫米波雷达、激光雷达,这个时候能够就距离太短了。这个编制来不敷逆答。倘若车路协同有一个摄像头能够及早的把新闻传给车辆,说那里有个幼孩子,这个今后是不是也是一个发展倾向呢?   

朱西产:路口对驾驶来说,不只是自动驾驶,就是吾们本身开车,其实也是一个重大的挑衅。由于路口有几个题目,一个是结构化差,异国很清晰的车道线,交通法规比较复杂,谁该避让谁,不像在路上那么清亮。第三个,遮盖,鬼探头就是一个专门典型的遮盖,等到你望到的时候,TTC能够只剩下0.5秒了,人是逆答不过来的,其实ADAS编制也逆答不过来。即便添上激光雷达,推想也不走。刚才陈总挑到的今年的自动驾驶挑衅赛,在谁人场景商议的时候吾就挑过,吾说这个场景肯定是搞的太难了。他们说挑衅嘛,分了两组,一组是量产组,量产组就是不批准有很贵的传感器,不批准有300W以上的计算平台。第二个就是研发组,研发组什么都批准,什么都让用。但是终局没想到的是,量产组和研发组全军覆没,这表明激光雷达也解决不了这个题目。   

陈不凡:中汽研这么贵的幼孩子给撞了益几个。   

朱西产:那天挨了十几次撞。倘若连追尾避撞都分歧格的车就不让它去挑衅撞幼孩了,因此它设了一个最苛刻的,一个是鬼探头,沃尔沃S60也不走,危险变道也不走,鬼探头剩下1秒旁边的话,用危险变道能够能躲以前。但是它除了那里放了一辆车,这儿也放了一辆车双方被夹住,想转向避让也不走,终局全军覆没。长安的一辆车40公里每幼时停住一次,30公里的话吾推想许多车都走了。自然40倘若不走,50、60就不做了,由于撞的也是蛮心疼的。

现在来望解决之道第一个就是短时延通讯,或者5G边缘云,把传感编制不是装在车上,而是装在路上。装到路上以后清除物化角。但是在路上的环境感知,清除物化角没题目,把遮盖清除失踪没题目,但是怎么把这个新闻传到车里,这个就是吾们说的要短时延通讯。吾们在深圳那里的一个创新中心在做这个事情,由于深圳那里的创新中心主要的相符作方是华为和比亚迪,5G的行使先解决路口,把路口的题目解决益了,其实吾们城市交通的难题一大半就解决了。因此吾们想每个路口一个基站,配以正当的道路环境感知传感器,然后配以有余的计算能力,构成一个边缘云,用路段设施、边缘云和车辆短时间通讯之间综相符来处理这个事情。

第二条途径,倘若人造智能有余益,给吾们的算法内里添上预防性坦然,吾们学驾照的时候行家不太偏重培训手册,驾驶员培训手册的末了一章讲的就是预防性坦然措施,遇到这栽情况你答该有预防认识。

自然预防性坦然措施的话,遇到所有的情况都庄重庄重庄重再庄重,这栽交通效率会受到极大的影响。到末了的无人驾驶汽车,一类是冒冒失失,跟人开的差不多的车会发生事故,另表一类就是不发生事故的,望上去遇到任何情况都庄重庄重的,太甚的行使预防性坦然会让这辆车最先来不像人。

但是把它搞的驾驶能力像人一致的又会发生交通事故,因此这内里吾们说5G边缘云能够是清除这栽路口事故的一个比较益的手段。但是涉及到多走业融相符的时候,其实是专门不起劲的。   

顾剑民:鬼探头的那栽场景很难避免,其实这不及怪传感器,即使激光雷达、毫米波雷达也不及穿过窒碍物透视前线的路况,人眼还异国这栽特异功能。解决的一栽手段就是像朱先生说的那样,在路口添装摄像头或者其他的传感器,使得经过路口的这些车辆都能够像天主之眼一致从上面去下望,交通状况就望的比较懂得。

除了这栽手段,还有一栽手段就是议决V2V的手段,例如法雷奥已经推出了一栽新的技术叫XtraVue,它议决V2V能够使车辆之间互一致讯,比如说把一辆车摄像头的图像传输给另表一辆车。刚才说鬼探头的这栽情况下,停在那里的车能够将它前摄像头的图像传给后方的车,后方的车就能够望到前线谁人步走的幼孩,就像透视前车一致。这栽功能其实已经有了,吾们在去年的CES展和其他的一些车展上已经做了展现。这个XtraVue技术就是摄像头添上V2V,自然还必要解决其他的题目,比如怎么样选择传输,而且有授权,比如并不是所有的车主都情愿把本身的摄像头图像传给四周的其他车辆,但是这个技术是已经存在的。

吾们做自动驾驶和ADAS的根本现在的或者因为就是为了升迁坦然,因此吾们觉得这个过程当中必要汽车走业平分别的参与者来一首相符作共同升迁。   

陈不凡:刚才两位先生说了,实际上能够有分别的技术细节,但是V2X车路协同这个概念是要引入到。   

顾剑民:对,光靠单车传感器、单车智能是异国手段真切做到L4或者L4以上自动驾驶的,各类传感器自身都有限定,分别的场景下的鬼探头是没法靠单车智能十足避免的。   

  陈不凡:白先生批准吗?   

白杰:吾是批准的。汽车走业的人很早以前就想叫自动驾驶,但是为什么首个名字叫智能驾驶辅助编制?辅助编制就是不要把异日的事情放到今天做,要循规蹈距,不要让行家认为这个技术一会儿做首来了,而是一个很长的过程,因此叫智能驾驶辅助编制。因此吾们不要憧憬什么事情都由它来干,这个过程都是很复杂的,哪怕路上放一个啤酒瓶子,谁人啤酒瓶子能不及切实的识别,这个也是很难得的。啤酒瓶子和水井盖,这些题目都是很麻烦的,望首来浅易,因此吾们叫ADAS编制,而不叫自动驾驶编制。   

陈不凡:谷先生跟李总总结一下。

谷幼丰:吾不敢总结,由于都是属于吾比较生硬的领域。由于地图是一个基础设施,不管是V2X照样单车自动驾驶,比如V2X发出一个信号说有一个幼孩过来了,那你照样要把它放在一个地图模型上去考虑这件事情,因此发的不只是谁人幼孩在移动的新闻,带着速度在朝哪个倾向走,同时也要通知你在现在的车道模型内里处在哪个位置,对你走驶的规划有异国影响,有什么样的影响,因此吾们也很迎接行家跟吾们一首来做如许的试验。   

李意欣:吾照样跟白先生一致,其实历史给了吾们许多经验,吾们今天答该采用什么样的技术,答该按照市场决定的。不是所有最益的技术都是市场要的。二十多年前在录像机时代,行家在决定用Betacam照样VHS的时候,行家都认为答该是用索尼的Betacam,由于质量和技术是最益的。但是后来市场选择了松下的VHS,这是市场的力量。因此吾们要尊重市场。不是吾们所有的先辈技术都是要用上去的,而是市场能够批准的技术才是最益的技术。   

陈不凡:以市场为导向的话,今天讲L4、L5的故事,挣L2的钱,挣ADAS的钱,现在市场是ADAS,还不是L4、L5。末了挑醒行家,说半天,要靠谱在市场上照样ADAS,手不及脱离倾向盘,因此行家不要撒手开车,谢谢。

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